智能四向穿梭車是一個(gè)集四向行駛、原地?fù)Q軌、自動(dòng)搬運(yùn)、智能監(jiān)控和交通動(dòng)態(tài)管理等功能于一體的智能搬運(yùn)設(shè)備，可在交叉軌道上沿縱向或橫向軌道方向行駛，到達(dá)倉(cāng)庫(kù)任意一個(gè)指定貨位，不受場(chǎng)地限制，適應(yīng)多種工作環(huán)境，終端自由調(diào)度，實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)化搬運(yùn)、無人引導(dǎo)，智能控制等多功能于一體的智能搬運(yùn)設(shè)備。四向穿梭車根據(jù)其處理形式的不同，又分為 料箱式穿梭車和托盤式穿梭車兩種類型的四向穿梭車

托盤式四向穿梭車和料箱式四向穿梭車的不同點(diǎn)：

1、移載

托盤式四向穿梭車：托盤式穿梭車運(yùn)輸?shù)呢浳飭卧峭斜P，重量可達(dá)500~1000kg，它可以直接通過駛?cè)胴浖?，將托盤放置在貨架軌道上；但是小車的移載裝置既不能使用貨叉、鏈條等方式。

料箱式四向穿梭車：料箱式穿梭車靈活很多。最簡(jiǎn)單的方式便是采用貨叉，當(dāng)然還可以采用雙深度的貨叉。料箱式穿梭車還有一個(gè)優(yōu)勢(shì)就是，當(dāng)單元變小變輕以后，還可以采用多種方式進(jìn)行移載。

托盤式四向穿梭車：提升機(jī)是四向穿梭車系統(tǒng)的主要輔助設(shè)備，主要負(fù)責(zé)貨物托盤的入出庫(kù)作業(yè)。托盤式提升機(jī)，它不但可以提升托盤，還能提升穿梭車，兩者還可以同時(shí)共用。  

料箱式四向穿梭車：從結(jié)構(gòu)角度來看又分為帶車提升機(jī)和不帶車提升機(jī)。帶車提升機(jī)主要用于穿梭車的換層；不帶車提升機(jī)則提升能力很強(qiáng)，同時(shí)還可采用雙工位的提升機(jī)，提升能力可高達(dá)250~500次/小時(shí)。

托盤式四向穿梭車：空載穿梭車速度范圍為4m/s，有載速度范圍為3m/s，加速度的范圍為0.5m/s2。

料箱式四向穿梭車：從作業(yè)效率提升情況來看，小車的速度可高達(dá)5m/s；從夾抱裝置方面來看，小車的加速度可高達(dá)2m/s2。相對(duì)于提升機(jī)來說，提升速度可高達(dá)到4~6m/s，以匹配整個(gè)系統(tǒng)的效率。

托盤式四向穿梭車：四向穿梭車高效運(yùn)行的關(guān)鍵便是穩(wěn)定性是保證系統(tǒng)正常高效運(yùn)行的關(guān)鍵。不過，從目前的應(yīng)用和使用來看，還有待提高。

料箱式四向穿梭車：因其結(jié)構(gòu)復(fù)雜，所成本很高，所以，它需要不斷的優(yōu)化，降低成本，提升性價(jià)比。

5、標(biāo)準(zhǔn)化與系列化

托盤式四向穿梭車：適應(yīng)于1200*1000標(biāo)準(zhǔn)托盤，其承載能力范圍在1000kg以內(nèi)，未來的托盤式四向穿梭車系列也要從這兩方面考慮。

料箱式四向穿梭車：適應(yīng)于600*400標(biāo)準(zhǔn)箱，其承載能力范圍為50kg，未來的系統(tǒng)系列需要考慮兩個(gè)方面就是尺寸和貨叉型式。