目前倉(cāng)儲(chǔ)貨架業(yè)已進(jìn)入自動(dòng)化系統(tǒng)集成時(shí)代，從單一的貨架存儲(chǔ)慢慢發(fā)展為貨架+穿梭車+提升機(jī)+揀選系統(tǒng)+控制軟件+倉(cāng)庫(kù)管理軟件集成的方法，如四向穿梭車系統(tǒng)，多層穿梭車系統(tǒng)，子母穿梭車系統(tǒng)等，都具備十分廣泛的應(yīng)用前景。多層穿梭車與四向穿梭車都是在智能倉(cāng)庫(kù)內(nèi)應(yīng)用很多的智能搬運(yùn)設(shè)備，以下說明下兩個(gè)搬運(yùn)機(jī)器人有什么不一樣的作用。

1、四向穿梭車和多層穿梭車的結(jié)構(gòu)

四向穿梭車能夠完成“前后左右”方向的運(yùn)行，具備兩套輪系，分別負(fù)責(zé)X-方向和Y-方向的運(yùn)動(dòng)，而多層穿梭車只有一套輪系。四向穿梭車解決了多層穿梭車無(wú)法橫向移動(dòng)的難題，這也是四向穿梭車最大的特色。

2、四向穿梭車和多層穿梭車的技術(shù)

多層穿梭車解決或者面對(duì)的難題主要是巷道內(nèi)的定位、供電和通訊難題，例如初期的多層穿梭車，供電基本選用滑觸線方法，它是一種比較傳統(tǒng)的供電方法，設(shè)計(jì)也相對(duì)簡(jiǎn)單，但這卻不適用于四向穿梭車，后者需要使用電池供電。與此同時(shí)，四向穿梭車還需要解決巷道更換、車輛避讓、車輛調(diào)度、換層等難題，尤其是調(diào)度技術(shù)很大程度上會(huì)影晌到整體運(yùn)行效率。

3、四向穿梭車和多層穿梭車的運(yùn)用

四向穿梭車具備四個(gè)方向的移動(dòng)能力，它解決了多層穿梭車無(wú)法橫向移動(dòng)的難題，體現(xiàn)了四向穿梭車具備更大的運(yùn)用范圍和更大的靈活性。例如提升機(jī)的布置和輸送系統(tǒng)的布局，四向穿梭車能夠按照具體的應(yīng)用環(huán)境靈活布置，有些不規(guī)則的活動(dòng)場(chǎng)地也可以獲得合理利用，這是多層穿梭車無(wú)法實(shí)現(xiàn)的，倉(cāng)庫(kù)空間利用率獲得大幅度的提升。四向穿梭車因?yàn)橛袡M向軌道，所以對(duì)貨架的精度以及安裝精度標(biāo)準(zhǔn)要求更高，可能導(dǎo)致安裝工期和成本費(fèi)用的提升。四向穿梭車十分依賴調(diào)度技術(shù)，這也提升了技術(shù)門檻和成本費(fèi)用。從維護(hù)保養(yǎng)角度看，因?yàn)樗南虼┧筌囋谙锏乐械奈恢貌淮_定性，橫向軌道限制了維護(hù)保養(yǎng)人員進(jìn)到貨架內(nèi)部，所以出現(xiàn)問題，維修難度也相應(yīng)提升，對(duì)貨架總體設(shè)計(jì)和技術(shù)提出了新的要求。

正常情形下，四向穿梭車的單機(jī)費(fèi)用要高出多層穿梭車，但四向穿梭車?yán)寐矢?，使用?shù)量少，配套的提升機(jī)總數(shù)也會(huì)減少，選擇穿梭車貨架系統(tǒng)還是要按照具體的項(xiàng)目需求來(lái)確定。